Si conoce Ethernet, TCP IP muy bien es muy fácil. Si no, te sugiero que entiendas esto antes de saltar a la pila de Autosar Ethernet.
En la pila de Ethernet tenemos Eth Driver, EthIf, TCP IP (supongo que está usando R4.1.1 o superior) SoAd, y si es diag puede usar DoIP.
O algunos otros módulos por encima de SoAd si no son directos a PduR.
Eth Driver se basa completamente en su micro y tipo de ethernet utilizado y cambia cada vez que cambia su micro. Su semicon se lo daría gratis cuando compre un micro.
Y EthIf no tiene ninguna funcionalidad importante en comparación con otros Ifs como FrIf, CanIf, etc.
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El módulo TCP / IP se introdujo después de 4.1.1 antes de que se utilizaran pilas TCP / IP estándar como Lwip, etc. Y SoAd es una abstracción de sockets para PduIds en el Autosar y también tiene muchas otras funcionalidades.
PD: también si tiene preguntas técnicas específicas, publique las mismas también. 🙂