Sí, si la cámara está en su propiedad, es perfectamente legal que apunten a cualquier cosa que sería visible si estuvieran parados en la calle, y eso incluye su casa, puerta de entrada o camino de entrada.
Si algo es visible desde un espacio público, como una carretera o acera, o desde el aire, es por definición público. No tiene expectativas de privacidad cuando usted o sus posesiones están en público.
Dicho esto, existen leyes contra lo que pueden hacer con las imágenes que recopilan y con el conocimiento que produce. No pueden usarlo de formas que le causen daño, lo cual está cubierto por varias leyes diferentes según el tipo de travesura prevista.
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Quizás la mejor manera de entender por qué todo esto es cierto es pararse en su propia propiedad y mirar a través de la calle o el patio de la casa del vecino. Cualquier cosa que pueda ver con sus ojos es algo a lo que también puede apuntar legalmente con una cámara, excepto que no es legal mirar dentro de la casa (a través de una ventana con cortinas abiertas, por ejemplo). Eso está cubierto por las leyes de voyeur (también conocido como leyes de Peeping Tom). Sin embargo, aparte de eso, imagine cómo se sentiría si alguien le dijera que aunque esté parado en su propia propiedad, no se le permite mirar algo que cualquier otra persona pueda ver o tomar una fotografía.
Lo mismo para ellos. Pueden apuntar la cámara y grabar su entrada tanto como quieran. Puedes hacer lo mismo. Todo es públicamente visible.