Si está hablando de los temas principales, y no de los algoritmos, estas son las áreas de investigación más activas relacionadas con la planificación del movimiento robótico:
- Evitación de obstáculos: cómo planificar un camino que permita al robot evitar colisiones con objetos, paredes, automóviles, humanos y otros obstáculos
- Planificación de la ruta más corta: cómo ir del punto A al punto B en el menor tiempo / distancia / energía
- Cobertura total: dado un área cerrada, cómo planificar una ruta que visite todos los puntos del área lo más rápido posible (tenga muchas aplicaciones para limpieza de pisos, desminado … etc.)
- Patrullaje: dado un área cercana, cómo planificar una ruta que visite cada subregión del área con la mayor frecuencia posible para detectar posibles intrusos (vigilancia, detección de intrusos, detección de anomalías … etc.)
- Seguimiento del objetivo: cómo seguir un objetivo con la mayor precisión posible (necesita una adaptación continua de la trayectoria del robot de acuerdo con la ruta del objetivo)
- Búsqueda de objetivos: cómo atrapar un objetivo lo más rápido posible (“atrapar” no necesita hacerse “físicamente”, a veces significa simplemente acercarse lo más posible para calcular la ubicación del objetivo)
- Exploración: cómo visitar un área desconocida lo más rápido posible (aplicaciones para: mapeo, descubrimiento de área … etc.)
Tenga en cuenta que la mayoría de estos temas no están relacionados solo con la planificación de movimiento, sino también con otros problemas como mapeo, localización, detección … etc.
- ¿Hay alguna conexión entre el aprendizaje automático y la inteligencia artificial?
- ¿Cuáles son los campos más interesantes en los que se está utilizando ML hoy en día?
- ¿Hay chatbots que puedan manejar múltiples expresiones de usuario y luego responder?
- ¿Qué piensa la mayoría de las personas sobre el aprendizaje automático?
- ¿Crees que Quora evolucionará en un producto físico o incluso el nombre de un robot AI o algún juguete inteligente / producto doméstico en el futuro?
