Como principiante, ¿qué curso es mejor tomar edx sobre robótica, robots móviles autónomos o debajo de robots accionados?

Como persona que alguna vez fue principiante, lo mejor sería aprender sobre Linux. ¿Por qué puedes decir? ¿Qué tiene esto que ver con mi pregunta y la robótica en general?

  1. La robótica está creciendo rápidamente, pero no en Windows o Mac OSX.
  2. Para hackear, crear scripts prácticos y útiles, deberá aprovechar y dominar la línea de comandos de Linux.
  3. Las herramientas existentes se han desarrollado y continúan apilándose en la arquitectura Linux, la arquitectura Ubuntu y ahora en la arquitectura ROS. Las universidades utilizan este sistema operativo Robotics como su sistema operativo preferido para la investigación y la demostración.
  4. Puedes aprender todo lo que quieras sobre las cosas teóricas, en cualquier momento. Me ha llevado personalmente, de 3 a 4 años, llegar a ser tan profeso y experto como soy en Linux, y solo un mes para comprender las cosas teóricas. Es posible que no pueda diseñar ecuaciones teóricas, pero puedo entender la función de ellas y eso es todo lo que se necesita para operar un robot. Debo añadir que, en un laboratorio, se te pedirá que hagas demostraciones.

Si desea que responda la pregunta directamente arriba, esto es lo que pienso:

  1. Robótica móvil autónoma (mucha teoría, puesta en el hardware de una cosa de software electromecánico para que haga cosas más complejas)
  2. Robótica (grandes sistemas y campos combinados para formar una nueva cosa compleja de software electromecánico)
  3. Bajo robots accionados. (Robots con más juntas que motores)

La razón de mi pedido es esta:

  1. Los robots móviles autónomos serán los sistemas robóticos más destacados durante los próximos 30 años y esto se reflejará en la industria y la academia. Necesita saber esto lo más importante, porque todos los entrevistadores de trabajo, academias, estudiantes y profesores lo sabrán. Entonces, para encajar, debes saber esto, al menos.
  2. La robótica es lo que realmente sucederá en el campo, y los sistemas desarrollados para emplear estas cosas a escala, pero todos querrán tener un estatus social más alto para que pongan la palabra “autónomo” delante de todo lo que hacen, incluso si nunca tocan el lado autónomo de las cosas. Deje eso a los ingenieros de Vision & Control, ellos son los verdaderos cerebros detrás de la magia. La robótica es básicamente la ingeniería y las habilidades prácticas que permiten que los componentes electrónicos, mecánicos y de software coexistan.
  3. Esto es muy angosto. Es el estudio teórico de robots con más articulaciones que motores y esas ecuaciones. Es posible que obtenga algunos trabajos por contrato en el futuro, o una llamada telefónica de vez en cuando. Aparte de eso, deberá ser un experto en las dos declaraciones anteriores.

Gracias por el A2A.

A2A: no he tomado el curso de robots móviles autónomos, pero superé la mayor parte de la robótica no entretenida en edX (me fui de vacaciones de una semana al extranjero durante el Día de Acción de Gracias y luego abandoné las tareas cuando regresé).

6.832x, como sugieren Jayakrishnan y Xinli, es muy pesado en la teoría del control de robots poco activos, centrándose en la dinámica relevante, los sistemas de control y los temas matemáticos. Todo es algo muy interesante que definitivamente es relevante para otras áreas de la robótica, incluidas, entre otras, la locomoción y la manipulación, pero no es un punto de partida fácil. Para maximizar su beneficio del curso, creo que sería mejor que lo hiciera con una comprensión moderada a fuerte de ecuaciones diferenciales, sistemas dinámicos y controles de espacio clásico y de estado.

Entonces, aunque no tengo experiencia directa con el curso de robots móviles autónomos o su plan de estudios, me inclino a decir que deberías comenzar allí. Creo que esta es un área que puedes entender más fácilmente sin un fondo tan riguroso en dinámica y controles.

tl; dr: comienza con robots móviles autónomos

Para un principiante, recomendaría el curso de robots móviles autónomos. La robótica sin actividad es mucho más avanzada y se centra principalmente en el control de sistemas sin actividad, es decir, menos actuadores y más grados de libertad. Cuando lo piensas, la mayoría de los sistemas están poco activos. Este curso cubre áreas amplias como la manipulación, caminar, correr, cuadrotors, robots de aleteo, etc. Aquí, Tedrake emplea principalmente un enfoque computacional para el control de estos sistemas, lo que está atrayendo mucha atención en estos días. Pero para un principiante con una exposición mínima a la teoría del control, todo esto será mucho que asimilar.

Yo recomendaría tomar un curso básico de teoría de control primero y luego proceder a las conferencias de khatib sobre robótica. Entonces puedes tomar los cursos de edx. También repase un poco de álgebra lineal y cálculo. La robótica es altamente matemática.

Depende de tu nivel. Tomé ambas clases, y los robots móviles autónomos son más fáciles.

El curso bajo robots accionados necesita mucha más experiencia matemática y dinámica. Pero definitivamente te permitirá construir robots reales (más que un carrito con ruedas). Es sorprendente ver que puede controlar el doble péndulo con un solo actuador y mucho más.

Por lo tanto, asegúrese de no detenerse después de los cursos fáciles.

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