En general, los proveedores de RTOS proporcionan al RTOS alguna variación. Estas variaciones pueden estar (pero no limitadas a) en –
1.Tipo de comunicación entre procesos compatible
2. Número de mecanismo de sincronización compatible
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3. Tipo y flexibilidad del mecanismo de programación utilizado
4.Requisito mínimo de memoria del sistema operativo
Dependiendo de la cantidad de estas funciones que usan, llaman a su sistema operativo ligero o Completo. No existe una definición universal o estándar definida para RTOS ligero o RTOS completo.
Entonces, si nuestra aplicación no es muy compleja y tiene muy pocas cosas que hacer, generalmente preferimos una versión más liviana de RTOS. Se puede ejecutar sin problemas en controladores de gama baja con bajos requisitos de memoria. Sin embargo, para desarrollar una aplicación incrustada complicada, es posible que necesite RTOS con todas las funciones para facilitar su negocio.
