¿Puedo codificar en Python en lugar de C / C ++ para un área de investigación de sistemas integrados?

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Depende de las capacidades del sistema integrado que esté utilizando. Si el sistema tiene soporte para Python, entonces por todos los medios. Sin embargo, muchos sistemas integrados no son compatibles con Python, por ejemplo, dispositivos IoT como cámaras web. Otros, como los decodificadores, pueden usar Java; en este caso, probablemente podría salirse con la suya utilizando Jython, que es Python con enlaces Java.
Es posible que pueda usar los enlaces C / C ++ dentro de Python para trabajar en sistemas embebidos, pero, nuevamente, depende del tipo de sistema que esté usando. Si terminas teniendo que usar Python para llamar al código C / C ++, probablemente no ganarás mucho, ya que tendrás que pasar tiempo asegurándote de que el “pegamento” de Python funcione con el otro código.
Por otro lado, si puede hacer la mayor parte de su trabajo en un sistema de nivel superior y enviar el código de bajo nivel al sistema integrado, eso podría ser viable. Por ejemplo, trabajé en un proyecto que utilizaba Python, ensamblaje, código de shell y código C para piratear una cámara web y convertirla en un dispositivo de redirección de red. La mayoría del código era Python; solo el código que realmente se implementó en la cámara web en sí era de nivel inferior.