Construya algunas cosas con Arduino, asegurándose de hacer un trabajo de código. Esto requerirá aprender un poco de electrónica. Tal vez construir un reproductor de MP3 de hardware, sería un hardware lo suficientemente simple como para que probablemente pueda conectar algunos módulos juntos, pero un proyecto de software lo suficientemente complejo.
Además, a mayor escala, obtenga algunos enrutadores wifi que admitan openwrt, e instálelos desde la fuente, luego cree algún tipo de aplicación para ellos. Eso va a ser mucho más complicado de lo que acabo de decir. Tal vez, agregue un adaptador USB Bluetooth y transmita radio por Internet a través de Bluetooth a su proyecto Arduino.
Esto no lo convertirá en un experto, pero es un comienzo, y si hace ambas cosas, definitivamente puede reclamar un nivel de entrada o una familiaridad algo mayor con el software incorporado, tanto básico como Linux.
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Eso es probablemente seis meses de tu tiempo libre, y un par de cientos de dólares.