¿Cuáles son los pros y los contras de ICE (emuladores en circuito) versus ICD (depuradores en circuito)?

Los verdaderos emuladores en circuito alguna vez fueron muy comunes, pero ahora son muy raros. Un verdadero ICE reemplaza el chip del procesador (retire el chip, inserte el ICE) y lo “emula”.

Por otro lado, un ICD (muchos simplemente lo llaman un “módulo de depuración”) se conecta a un conector en la PCB que contiene el microcontrolador, y el microcontrolador en sí contiene la mayoría de los circuitos que solían estar dentro de un ICE, por lo tanto, mucho El “pod de depuración” más simple y menos costoso se puede utilizar junto con un microcontrolador moderno para realizar las mismas funciones que un ICE verdadero.

Personalmente, no creo que haya ningún “pros y contras” técnicos cuando se trata de ICE vs ICD. Por lo general, un ICE es más costoso que un ICD; sin embargo, por lo general, solo un tipo u otro está disponible para cualquier procesador / microcontrolador determinado, por lo que su elección ya ha sido hecha por usted. Por lo general, no hay una decisión que tomar, por lo tanto, generalmente no hay “pros y contras”

Ahora, en el caso de que ambos estén disponibles para un microcontrolador dado (no he usado microcontroladores de microchip recientemente, así que no puedo abordar la instancia específica que mencionó el autor de la pregunta) Creo que el mayor “pro vs con” sería costo: dado que cada uno podría permitir que uno use el mismo conjunto de características de depuración. Si las características específicas de ambos fueran diferentes, elegiría la que considerara compatible con las características de depuración más importantes (el seguimiento y el registro de instrucciones es, por lo general, un diferenciador entre varios ICE e ICD; tomaré el que admita el seguimiento).

Además, considere si desea conectar o no su microcontrolador o soldarlo directamente a la PCB. Un verdadero ICE requerirá un zócalo, ya que debe quitar su microcontrolador para insertar el ICE. Por otro lado, un ICD generalmente se conecta a un conector o encabezado permanente en su PCB, no es necesario quitar el microcontrolador. Esto es un gran problema cuando se utilizan paneles de producción para el desarrollo y la depuración. No tener que soldar un microcontrolador para reemplazarlo con un zócalo no es solo una conveniencia menor, puede destruir fácilmente una PCB que intenta soldar un microcontrolador.