En cuanto a la elección de un microcontrolador, hay varios factores que influyen en la elección:
1. 8051 es viejo pero no está extinto. Varias universidades de nivel universitario les enseñan porque hay mucho material de enseñanza disponible en ” Academic ” nivel que les facilita establecer documentos de preguntas.
2.8051 es más barato que AVR, pero el costo viene con compensaciones como no todos los 8051 vienen con un ADC incorporado que es un periférico muy importante.
3.Las especificaciones como velocidad, optimización del tamaño del código, ciclo de instrucción, etc.
¡Sugeriría que si no tiene una restricción académica, es mucho mejor aprender AVR ya que tiene un amplio soporte debido a Arduino! ¡Puedes comprar una placa Arduino y comenzar a programar! Arduino también acepta la manipulación directa de registros.
También puedes echar un vistazo a MSP430. Funciona fabulosamente bien con proyectos que funcionan con baterías.
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¡Espero que ayude!