No es una respuesta completa, pero ¿has visto esto todavía?
Funciones Thermomix
Hay algunas otras máquinas en uso similares a esta, como un wok que freirá lo que se le dé.
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Es “programable”, ya que puede poner una receta y se la leerá, si sigue los pasos obtendrá el plato que desea.
Hay algunos problemas que deben resolverse, principalmente ingredientes, limpieza y almacenamiento temporal. La limpieza no es difícil: solo agrega agua jabonosa y enciende la licuadora, luego repite con agua limpia. Se limpia más o menos. El almacenamiento temporal será muy divertido de diseñar: debe poder transferir TODOS los contenidos de la olla.
Al final, su máquina probablemente se verá como una máquina industrial programable.
Vale la pena resolver el problema de los ingredientes en particular. Si puede obtener una máquina en la que pueda darle una pila de ingredientes y le ayudará a lavarla y cortarla según las especificaciones, ahorrará mucho tiempo a muchos chefs. La mayor parte del tiempo en la cocina se pasa no cocinando, sino en preparación.
El segundo enfoque es la robótica humanoide real. Aún no estamos allí. Dudo que alguien pueda hacer un robot con cuchillo con algún margen de seguridad (problemas de visión y control por computadora).