Cómo hacer que el sensor ultrasónico esté conectado al motor que se mueve hacia adelante cuando se detecta un objeto

La pregunta no está clara, espero que no haya tal módulo donde el motor esté conectado al sensor ultrasónico. Con el sensor ultrasónico, el prototipo no será confiable ya que detecta el eco que regresa de cualquier obstáculo, ya que el objeto detectable es el sensor PIR manual (detecta el cambio en la radiación IR) será confiable ya que solo detecta el movimiento de los seres vivos.

Se puede construir fácilmente un prototipo utilizando un módulo sensor PIR, un módulo de motor de 3.3 / 5V (ya que arduino tiene un pin de 3.3 / 5V) y un arduino (UNO es suficiente).

En el boceto, use el sensor PIR para detectar el movimiento de la mano, digital Escriba cualquier entrada del pin con interfaz del motor alta (para ir en una dirección), demore 5 segundos y luego escriba digitalmente la entrada del pin con interfaz del motor baja y el otro pin alto (para entrar direccion contraria). Puede hacer sonar cualquier zumbador cuando se detecta la mano, pero reproducir música es difícil, ya que sea cual sea el módulo del reproductor de música (generalmente formatea la música, no lo reproduce) que usa, también se necesita un altavoz para articular el sonido que volcará el proyecto. La cuestión de cubrir medio metro debe calcularse por la distancia lineal cubierta por el eje del motor en una rotación, lo que determinará el tiempo durante el cual los pines del motor de dirección permanecen lógicamente altos.

Con el uso de un sensor ultrasónico, el proyecto es posible, pero debe inicializar la distancia a la que debe aceptarse la detección de la mano.

PD: si el objetivo no está claro, solicite el boceto.