Me alegra que la gente muestre cada vez más interés en la robótica enjambre para facilitar la escalabilidad y la robustez. Ahora, la mayoría de los robots de enjambre de última generación que puedes ver cuando buscas en Google están limitados a I + D en los laboratorios de la universidad y la industria, pero no están disponibles comercialmente debido a costos y problemas de aplicación limitados.
Pero después de haber investigado en robótica enjambre, te aconsejaría que adquieras un simulador de robótica enjambre que es 99.9% igual que trabajar en robots reales. Hoy en día, el simulador está equipado con ciertos factores para realizar todas las fuerzas reales y probabilísticas que actúan sobre el robot de enjambre físico.
Con base en los requisitos ideales de la robótica del enjambre, debe diseñar los algoritmos de manera que sea un control distribuido, fácilmente escalable, robusto y que realice la tarea utilizando la menor cantidad de recursos posible con una pestaña razonable en el costo por bot y sobrecarga de complejidad de cálculo que podría afectar negativamente la comunicación entre los robots en el enjambre.
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