7 tipos de sensores de robots industriales
2D es visión es básicamente una cámara de video que puede realizar muchas cosas diferentes. Desde la detección de movimiento hasta la localización de una pieza en un transportador. La visión 2D ha estado en el mercado durante mucho tiempo y llegó para quedarse. Muchas cámaras inteligentes pueden detectar partes y coordinar la posición de la parte del robot para que luego pueda adaptar sus acciones a la información que recibe.
La visión 3D es un fenómeno mucho más reciente en comparación con la visión 2D. Un sistema de visión tridimensional debe tener 2 cámaras en diferentes ángulos o usar escáneres láser. De esta manera, se puede detectar la tercera dimensión del objeto. Una vez más, muchas aplicaciones usan visión 3D. La selección de contenedores, por ejemplo, puede usar la visión en 3D para detectar objetos en un contenedor y recrear la pieza en 3D, analizarla y seleccionarla de la mejor manera posible.
Mientras que la visión le da ojos al robot, los sensores de fuerza de torsión le dan un toque a la muñeca del robot. Aquí el robot usa un sensor de fuerza de torsión (sensor FT) para conocer la fuerza que aplica el robot con sus herramientas de extremo de brazo. La mayoría de las veces, el sensor FT está ubicado entre el robot y la herramienta. De esta manera, se monitorean todas las fuerzas que se aplican en la herramienta.
- Sensor de detección de colisión
Este tipo de sensor puede tener diferentes formas. Como las aplicaciones principales de estos sensores son proporcionar un entorno de trabajo seguro para los trabajadores humanos, es muy probable que los robots colaborativos los usen. Algunos sensores pueden ser algún tipo de sistema de reconocimiento táctil, donde si se detecta presión en una superficie blanda, se enviará una señal al robot para limitar o detener sus movimientos.
Con la introducción de robots industriales en modo colaborativo, la industria tiene que reaccionar con una forma de proteger a sus trabajadores. Estos sensores realmente pueden aparecer en muchas formas diferentes. Desde cámaras hasta láseres, un sensor de seguridad está diseñado para decirle al robot que hay presencia a su alrededor. Algunos sistemas de seguridad están configurados para reducir la velocidad del robot una vez que el trabajador está en un área / espacio determinado y detenerlo una vez que el trabajador está demasiado cerca.
- Sensores de detección de piezas
Para las aplicaciones que requieren que elija piezas, probablemente no tenga idea si la pieza está en la pinza o si simplemente se la perdió (¡suponiendo que todavía no tenga un sistema de visión!). Bueno, una aplicación de detección de piezas le brinda retroalimentación sobre la posición de su pinza. Por ejemplo, si una pinza pierde una parte en su operación de agarre, el sistema detectará un error y repetirá la operación nuevamente para asegurarse de que la parte esté bien agarrada.
Por supuesto, hay muchos otros sensores que se pueden instalar en su celda robótica que son muy específicos para su aplicación. Los sensores que son capaces de hacer un seguimiento de la costura en las operaciones de soldadura son un buen ejemplo donde se necesita un sensor específico.
Los sensores táctiles también se están volviendo más populares en estos días. La mayoría de las veces, este tipo de sensor está montado en una pinza para detectar y sentir lo que contiene. Los sensores generalmente pueden detectar fuerzas y dibujar una matriz de vectores con la distribución de fuerzas. Esto muestra la posición exacta de un objeto y le permite controlar la posición y la fuerza de agarre del efector final. Algunos sensores táctiles también pueden detectar variaciones de calor.
