Quiero construir un robot durante las vacaciones de invierno, ¿qué tipo de robot me recomiendan?

A2A respuesta solicitada

Como mencionaste que eres de ingeniería mecánica, te sugiero que no te centres más en el lado de la programación, ya que es un lado completamente diferente de la robótica y no está tan relacionado con las cosas de la ingeniería mecánica.

para su trabajo de tesis puede buscar un proyecto similar

• todo en silla de ruedas robótica terrine, silla de ruedas que sube escaleras (puedes hacerlo sin enfocarte en la parte de programación). algunos trabajos de investigación se realizan en un país extranjero que puede consultar en la web
• robot de transporte de material
• También puede elegir alguna aplicación de visión artificial que puede ser útil en la industria del embalaje, es decir, máquina de cortocircuito, máquina de descarga de iteams, máquina de embalaje, etc.
• diseño de vehículo para sistema robótico de vigilancia
• brazo robótico de grado n, diseño de manipulador robótico, diseño de pinza de tipo mano humana (pinzas de manipulación de materiales)
• diseño de robot utilizado para fines domésticos, es decir, barredora de robot (diseño de tipo de vacío), robot de limpieza bajo agua

¡Creo que sería fantástico tener un robot que pueda doblar y entregar la ropa! En mi mente, veo un sistema de robot de sobremesa que puede hacer lo siguiente:

Tome la ropa seca de una pila, identifique el artículo, oriente y pliegue la prenda de vestir, coloque la prenda de vestir doblada en una plataforma que la prepare para un avión no tripulado que entrega la ropa doblada en la ubicación adecuada de la casa, deposita la plataforma con la ropa doblada y luego regresa al lugar de plegado para otra entrega.

Hay toneladas de desafíos involucrados: sistemas visuales para identificar la ropa (¿etiquetas rfid impermeables cosidas en la ropa?) Y determinar la orientación para un plegado óptimo (¿existe una técnica de plegado universal?), Drones de entrega apropiados (volar frente a camiones de cuatro ruedas) ?)

¡Eso sería genial!

Uno de mis sitios favoritos para ver robots increíbles es el siguiente:

Beatty Robotics

Una familia de constructores de robots que hacen un trabajo increíble con Arduino y sus propios diseños imaginativos.

¡Avísame si alguna vez construyes un robot que dobla la ropa!

Mejor,

NS

Tenga en cuenta que creo que algún día veremos el equivalente al iPhone para un robot Android que será una plataforma para muchas aplicaciones que superarán nuestra imaginación actual. Esta plataforma tendrá implicaciones de largo alcance para toda nuestra sociedad y comenzará a redefinir lo que significa ser humano, y sí, ¡doblarán la ropa! Quizás crees esta plataforma, ¡buena suerte! NS

Si está buscando construir más robots en el futuro, le recomiendo uno que pueda moverse. De esa manera, cualquier robot que construyas en el futuro puede seguirte. Comience con algo que tenga pistas, luego agregue comunicaciones wifi o bluetooth. Arduino es una buena opción porque, aunque no es rápido, es muy flexible.

Una vez que tenga un robot itinerante, intente enseñarle Localización y mapeo simultáneos. Esto requerirá, como mínimo, ecolocalización, y tal vez un telémetro láser.

Construye un robot de combate. En la superficie, la robótica de combate parece un desafío de diseño frívolo y fácil, sin embargo, no lo es. La robótica de combate se trata de materiales, densidad de energía, transferencia de energía y confiabilidad. Todos los campos centrales de la ingeniería mecánica.

Herrero contra Minotauro – BattleBots – YouTube

No tiene que construir un peso pesado de tamaño completo para entrar en los detalles esenciales que un peso de pasatiempo también es bastante difícil de hacer.

Aquí hay un enlace a un libro que te ayudará a iniciarte en la robótica de combate si te interesa.

RioBotz

Nunca dejes de hacer, Frank

Si estás en el nivel amateur, puedes comenzar a construir robots de nivel básico como seguidor de línea, fotofóbico, seguidor / evitador de obstáculos, etc.

Si ya tiene algo de experiencia, puede desarrollar robots de nivel medio como robots controlados por dispositivos móviles, robots controlados por gestos, controlados por bluetooth, etc.

Para un nivel avanzado, puede trabajar en robótica enjambre, robot de resolución de laberintos, robot controlado por voz, robot controlado por wifi.

Para otros que no tienen experiencia en la construcción de proyectos de robótica, puede utilizar sus vacaciones para asistir a algún programa de capacitación invernal en robótica [1] para aprender y construir robots. Será un lugar efectivo para que comiences tu carrera en robótica.

Puede unirse al programa de capacitación de invierno de Skyfi Labs sobre robótica para aprender y construir proyectos innovadores de robótica. Más información en la nota al pie 🙂

Notas al pie

[1] http://www.skyfilabs.com/winter- …