¿Existe un algoritmo para salir de laberintos bidimensionales?

Sí, hay varios algoritmos para salir de un laberinto. Por ejemplo, seguir los muros es una forma simple de salir de muchos laberintos 2D, aunque no funcionará si el área de inicio está rodeada por un bucle de paso o en una “isla” diferente de muros desde el final. Los laberintos más complicados se pueden resolver con el Algoritmo de Trémaux (básicamente, una “búsqueda profunda en primer lugar”) que implica marcar su camino para que pueda visitar de manera determinista todos los pasajes.

Encontrar a alguien en un laberinto que se mueve al azar es un problema interesante. Incluso un laberinto simple con una unión (equivalente a una “T”) requiere dos personas para garantizar la búsqueda de una persona perdida en un tiempo limitado. Es posible que una persona falle, porque siempre optan por buscar la rama incorrecta de la “T”, y la persona perdida continúa moviéndose a cualquiera de las tres ramas que el buscador NO comprobará a continuación. En última instancia, necesita un número de buscadores al menos igual al número de pasajes expuestos en una sección transversal del Laberinto, como si fuera a cortar el Laberinto por la mitad con un par de tijeras gigantes. Eso permite a los buscadores desplazarse gradualmente por el Laberinto, garantizando que la persona perdida nunca se mueva o pase por los buscadores en las áreas ya buscadas.

Claro, la búsqueda A * es su algoritmo de referencia para todos esos problemas de búsqueda de ruta. Vea la respuesta de David Rutter a ¿Cuál es la importancia de este algoritmo? para una exploración en profundidad de los matices de A * e Introducción a Pathfinding A * para algunas ideas introductorias sobre la implementación del algoritmo.

La técnica simple de Always Left o Always Right funciona.

Para el enfoque Siempre a la izquierda (Siempre a la derecha es similar a esto), en cada cruce del laberinto, siempre gire a la izquierda. A veces encontrarás un callejón sin salida, después de dar un giro en U, sigue la pared izquierda. Se garantiza que saldrás del laberinto.