La forma más sencilla de conectar el RPI3 inalámbrico es mediante WiFi.
Rpi tiene un Wifi a bordo, incluso si está utilizando una versión anterior del PI, puede usar un Dongle Wifi.
Para conectar el Sensor a WiFi, puede usar un microcontrolador WiFi barato como ESP8266 (ESP8266 – Wikipedia). Si recién está comenzando con la electrónica, y no es tan bueno con la soldadura, le sugiero que compre la variante nodemcu de ESP8266 (ESP8266 NodeMcu WiFi Development Board).
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Ahora todo lo que tiene que hacer es escribir un programa de escucha en Raspberry PI y que el ESP8266 envíe datos al Pi. También puede escribir un oyente en el módulo ESP8266 y hacer que RPi verifique los datos del sensor. O pruebe un protocolo IOT estándar como MQTT. La implementación realmente depende de usted.
Este foro te ayudaría a comenzar.
Comunicación Pi + ESP8266
Si tiene más preguntas, puede contactarme en mi página de LinkedIn (https://www.linkedin.com/in/easo…).