No he tenido ninguna experiencia con raspberry pi, pero sí con el arduino.
El arduino es básicamente una placa de chip a la que puede conectar una placa de clavija y vincular cosas como luces LED y altavoces y demás.
Tiene un software en el que pones la programación y que dicta lo que sucederá con las cosas a las que lo has conectado.
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La programación puede tardar un tiempo en escribirse y si hay un pequeño error en el idioma, como si escribe una letra o un número incorrecto en los miles que ha escrito, puede que no funcione y podría tomar un tiempo encontrar el problema.
Con el audio, puedes hacer cosas como conectar un controlador de juego antiguo y usarlo como controlador para ciertos archivos de audio, hace un tiempo que lo hice, así que olvido la programación que usé.
El arduino también se puede usar para muchas otras cosas además del audio, por lo que puede ser útil para otras cosas si alguna vez encuentra otras cosas que desea hacer con él.
Debes buscarlos en YouTube, estoy seguro de que hay muchas personas que demuestran las habilidades de ambos sistemas.
Solo llegué muy lejos con el arduino en la universidad, y eso fue hace unos años, por lo que mi conocimiento puede ser un poco limitado y anticuado.
Recomendaría investigar lo que ambos son capaces de hacer y tomar una decisión basada en la que hace la mayor parte de lo que desea.
La mayoría de los sistemas arduino que he visto no son muy caros, no estoy seguro de cuánto es la frambuesa pi, pero si tampoco es costosa, recomendaría probar ambos. Solo asegúrese de obtener los materiales necesarios para usarlos correctamente.
Sé que no di una gran respuesta, pero espero que haya ayudado.