¿Debo comprar la placa Raspberry Pi o el kit Arduino con escudos para mi proyecto de verano?

Hola.
La respuesta a su pregunta puede hacerse más precisa si puede proporcionar un término específico para las “aplicaciones” que ha utilizado.
Cuando dice proyectos de automatización, pueden tener un rango variado. Si se trata de un proyecto de automatización basado en la web, Raspberry Pi gana sin dudas. Cada vez que necesite actualizar algunos datos en su red personal en la nube o en su cuenta de Twitter, Rpi lo hará fácilmente factible. Además, como lo menciona Deepak, las cosas que Rpi puede hacer en este campo son innumerables.
Sin embargo, si dices proyecto de robótica, no sugeriré Rpi. Por poderoso que sea, es más un cerebro con menos músculo. Sin ADC incorporado, su capacidad para interactuar con la mayoría de los sensores utilizados en robótica se reduce considerablemente (a menos que esté listo para gastar y usar módulos de sensores basados ​​en I2C, o lea este artículo: Lectura de valores analógicos de pines digitales de Raspberry Pi )
Para la robótica, Arduino es una buena opción, ya que es simple, fácil y con un gran grupo de apoyo. Ir a esplora podría no ser tan útil para la robótica, es más un arduino de interfaz que un arduino de robótica (sin embargo, demasiado caro).
Recientemente, he estado usando este Tiva ™ C Series LaunchPad para mis esfuerzos de robótica, funciona de maravilla.

Espero que esto ayude.
La mejor de las suertes.

Creo que deberías ir con la Raspberry Pi.
La razón clave para ser Raspberry Pi es mucho más potente. Es más o menos como una computadora compacta. Desde la transmisión de video, la aplicación conectada a la red hasta las consolas de juegos, puedes construir muchas cosas con la Raspberry Pi.

Arduino es como un juguete caro.