Existen pocos métodos con jerarquía de niveles de complicidad. Su problema puede dividirse ibto subproblema de percepción, planificación, acción. Es un sistema de circuito cerrado. Comience con algo simple como usar Kinect para obtener las coordenadas xyz del objeto basura. Comenzando con un objeto en el agua, puede agrupar los datos de la nube de puntos para diferenciar el objeto del agua. Verifique la biblioteca PCL para la agrupación de datos de nube de puntos.
Ahora, la siguiente parte será agarrar el objeto, que depende en gran medida del tipo de efector final que esté utilizando. Puede consultar los planificadores disponibles en ROS.
La siguiente parte es un ciclo de retroalimentación para seguir verificando si la basura se ha movido o no. defina su espacio de trabajo y verifique si ve diferentes grupos allí.
- ¿Por qué deberíamos seguir aprendiendo cuando la IA simplemente robará nuestros trabajos?
- ¿Cómo se originó la conciencia? ¿Se puede crear la conciencia artificialmente?
- ¿Rechazar la realización múltiple implicaría que una IA fuerte es imposible?
- ¿Qué significa FOPL y explica su papel en la inteligencia artificial?
- ¿Cuáles son las mejores acciones para invertir para capitalizar el aumento de la inteligencia artificial?
entonces, pruebe ROS, PCL y comentarios.
