Las ruedas aparecieron por primera vez probablemente hace aproximadamente 7000 años y probablemente alrededor de Persia. Pero fueron utilizados para la cerámica, no para el transporte. Las primeras ruedas eran “ruedas lentas”, discos con una clavija pegada a través de ellos como pivote para encender. Podrían girarse para ayudar a hacer una pieza más o menos simétrica, pero no proporcionaron mucha fuerza para facilitar el proceso.
Girar la rueda hacia un lado para usarla en el transporte requirió invenciones adicionales de robustos ejes y rodamientos para facilitar su uso. Esto sucedió hace unos 6000 años, y puede haber sucedido independientemente en un par de lugares que van desde Europa del Este hasta el Cercano Oriente. Los primeros rodamientos eran solo un agujero a través de un soporte, más o menos permitiendo que el eje gire pero con mucha fricción. Los vehículos con ruedas se volvieron algo más eficientes con la invención de los rodamientos de rodillos, que son al menos tan antiguos como la civilización egipcia, tal vez descubiertos como una evolución paralela a partir del uso de troncos como rodillos.
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