A2A.
No soy un experto en robótica o IA. Quizás pueda comenzar con algunos mapas de carreteras y planes.
- Conceptos básicos de robótica y programación.
- Timio
- Marco de Golang para robótica, drones e Internet de las cosas (IoT)
- Sistemas robóticos comerciales listos para usar
- Tutoriales robóticos
- Aprendizaje supervisado
- Recoge cosas para probar y clasificarlas. Considere las siguientes opciones y enfoques:
- una colección de objetos inteligentes y objetos “no inteligentes”
- Reconocimiento de objetos físicos (ppt)
- Detección de objetos en imágenes
- Técnicas basadas en algoritmos de reconocimiento facial
- Etiquetado
- Obtenga fotos de lugares con basura.
- Etiquete las cosas como basura o no como basura.
- Entrenamiento y modelado – Fase I – En imágenes
- Prepare conjuntos de entrenamiento con las características extraídas y codificadas.
- Entrene con regresión logística / clasificación O red neuronal artificial.
- Clasifique los objetos de prueba del modelo entrenado. Asegúrese de que no haya falsos positivos (no basura clasificada como basura) y falsos negativos (basura clasificada como no basura).
- Si no está satisfecho, refine el modelo con más conjuntos de datos de entrenamiento y prueba, y mejores algoritmos.
- Entrenamiento y modelado – Fase II – Sobre objetos físicos.
- Programe los robots para “ver” una colección de objetos. Es posible que necesite de 1 a 6 perspectivas (frontal, posterior, superior, inferior, izquierda y derecha)
- Para cada perspectiva, transmita la información visual al modelo entrenado y obtenga la clasificación: artículos basura y artículos no basura
- Verifique que no haya disonancia cognitiva, es decir, que el mismo artículo se clasifique como basura en una perspectiva y no basura en otra. Si esto sucede, asigne ponderaciones al resultado de cada perspectiva y obtenga un voto mayoritario.
- Asigne los elementos al paisaje físico.
- Programe el robot para recoger artículos de basura.
Si se trata de un proyecto de “escuela”, le sugiero que pruebe un “entorno virtual” de agentes robóticos que buscan y recogen basura. Puede generar un conjunto de objetos físicos y dejar que se descompongan en basura, a diferentes velocidades. Use herramientas como NetLogo y metáforas como Buscaminas, Tumor y Reciclaje para representar un paisaje con basura.
- ¿Cómo se relaciona la teoría de la información con el procesamiento de imágenes?
- Cómo escribir un correo electrónico que llame la atención del profesor de informática para un doctorado
- ¿Cuál es la mejor provincia en Canadá para un informático, emprendedor y estudiante de doctorado?
- ¿Cuáles son las especificaciones mínimas de computadora portátil que necesito para que una computadora portátil pueda lograr cualquier cosa (creación de software, juegos, 30 pestañas abiertas a la vez, MSoffice, etc.)?
- ¿Qué base de datos es apropiada para el software EHR?
