AI significa inteligencia artificial, donde la inteligencia se define como la capacidad de adquirir y aplicar conocimiento. ML significa aprendizaje automático donde el aprendizaje se define como la adquisición de conocimientos o habilidades a través de la experiencia, el estudio o la enseñanza. Entonces, literalmente, son más o menos lo mismo.
Sin embargo, por lo general, cuando las personas hablan de IA, se refieren a IA general, donde tienes una aplicación que puede aprender dominios con los que realmente no estaba diseñada. Es un intento de imitar la capacidad del cerebro humano para aprender y adaptarse en todos los entornos.
Por otro lado, en la práctica, el aprendizaje automático generalmente está diseñado para resolver un problema específico (o algunos problemas), lo que lo hace un poco más práctico desde el punto de vista comercial.
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Entonces diría que son lo mismo cuando se toman literalmente, pero en la práctica, la IA es una implementación genérica del aprendizaje automático que funciona en una gran cantidad de problemas.