Robótica: ¿Cuáles son algunos proyectos interesantes de aprendizaje automático relacionados con UAV / drones?

Entonces, construiste un dron, le pusiste algunos sensores y una Raspberry Pi …

Usando un poco de destreza técnica y creatividad, puede divertirse mucho con sus proyectos. Sólo para nombrar unos pocos:

  • Tu dron solo tiene giroscopio, acelerómetro, cámara y controles remotos. Debe estabilizar su vuelo utilizando solo datos sin procesar, de modo que cuando el ángulo sea peligroso, se ajuste automáticamente.
  • Tienes una cámara y un telémetro. Tu dron debe poder permanecer quieto, detectar personas a la vista y medir la distancia a ellas. Las pistolas nerf USB son opcionales.
  • Automatiza la fotografía aérea. Haga que todas las imágenes tomadas puedan unirse automáticamente en un mapa grande, por ejemplo.
  • Entrenarlo para evitar perros y encontrar gatos.
  • Haz que reconozca tu rostro y comandos simples como “QUÉMALOS TODOS”
  • Crea un modelo para predecir cuánto tiempo puede volar el dron con una determinada carga. Pruébelo y descubra qué debe hacerse con él para ser comercialmente viable.
  • Cuando su avión no tripulado vuela sobre las personas, lo admirarán, lo entrenarán para detectar caras, almacenarlas, buscarlas en las redes sociales e identificar personas al azar en las calles.
  • BONIFICACIÓN: amarre un teléfono, conéctelo a la API del buscador de Pokémon y entrénelo para encontrar Pokémon, mantenga la velocidad necesaria para incubarlos mientras deambula. Cobra dinero por ello.

Recientemente me encontré con una oportunidad de Caltech SURF en la que un científico estaba construyendo un quadrotor y quería que alguien me ayudara con los aspectos de la visión por computadora para que pudiera aterrizar, por ejemplo, en el borde de un edificio de forma autónoma. Pensé que era genial.

Puedes consultar: Flying Machine Arena | Investigación

Básicamente es un trabajo de investigación realizado bajo el Prof. Raffaello D’Andrea de ETZ zurich. Todo lo que hicieron o hicieron es una excelente combinación de aprendizaje automático, teoría de control, dinámica y localización.

Además, la investigación realizada en la Universidad de Pensilvania – GRASP lab también es muy buena. se encuentra en: Kumar Lab

Obtendrá una idea sobre lo que se puede hacer y cuál tiene importancia y habilidades para resolver problemas de palabras reales.

Para empezar, puedes intentar evitar lanzar objetos hacia tu dron, etc.

Este es un enlace que creo que lo ayudará en gran medida.
Estabilidad del cuadricóptero y redes neuronales
Este tipo es realmente interactivo. Es un blog de bricolaje y, por lo tanto, tal vez te ayude a entender mejor que las publicaciones formales (por falta de una palabra mejor).

CARGAS ¿Qué área te gustaría? Navegación / mapeo autónomo? ¿Reconocimiento y seguimiento de objetos? Comportamiento de enjambre? Comportamiento adaptativo? Ajuste automático de dinámica de vuelo? etcétera etcétera.

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