¡Vi este breve video el otro día y me encantó!
Aparición de comportamientos de locomoción en entornos ricos
Para aquellos que no quieren ver, muestra “agentes” con aprendizaje de refuerzo que descubren cómo navegar por los cursos. Los resultados son fascinantes, particularmente me encantan las personalidades que obtienen los agentes hominoides (agitando los brazos cuando corren, etc.).
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Ejecutar un método de aprendizaje en un entorno real requeriría cientos, si no miles de intentos para llegar al estadio general de locomoción. En su lugar, conecte el aprendizaje a un entorno simulado, cuanto más realista sea la textura y la física, mejor, y haga que el robot ejecute los intentos hasta que sea “bastante bueno” para navegar.
Con la base de movimiento aproximado establecida (pero no sobreajustada), muévase a un entorno real, donde pueda desarrollar las habilidades aproximadas en un entorno real.
