El software del robot es el conjunto de comandos que le indican al robot qué tareas debe realizar. Se han propuesto muchos sistemas y marcos de software para facilitar la programación de robots.
Este software es bastante diverso, ya que cada fabricante tiene su propio software y hace que sea más difícil para los talleres de máquinas adoptar robots como reemplazo de las máquinas herramienta CNC convencionales, que leen códigos G (movimiento) y códigos M (funciones). Estos códigos se generan a través del software CAM y se utilizan para definir rutas, velocidades y las orientaciones de la herramienta en relación con la pieza.
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Aunque los robots usan el mismo tipo de información en el procesamiento de piezas, hay una falta de código de lenguaje de programación universal porque todos los códigos de lenguaje de programación de robots en el mercado son propietarios.
Para facilitar que el taller de máquinas adopte robots, la programación conversacional a menudo se proporciona como una opción. Esto ofrece una forma rápida y efectiva de programar robots en función de la entrada del usuario. Permite al operador programar robots mediante el uso de ciclos fijos.
Sin embargo, la programación conversacional se limita a geometrías de piezas más básicas. No puede soportar movimientos complejos, y es menos flexible que un sistema CAM. Por esta razón, los robots se adoptan en un taller de máquinas principalmente para operaciones simples, como el cuidado de máquinas.