Depende. Los “robots industriales” se definen generalmente como brazos robóticos que se utilizan en aplicaciones de fabricación o biomédicas. Estos comprenden algo así como el 95% de todos los brazos robóticos en uso en el mundo. Y la vasta, gran mayoría de estos brazos nunca son realmente programados por sus usuarios finales en ningún idioma que un informático reconozca. Casi siempre se usan para operaciones de selección y colocación, y el usuario los “programa” generando trayectorias específicas para ellos, a menudo a través de un colgante de enseñanza o un lenguaje de script muy simple.
Del pequeño porcentaje restante de armas industriales que necesitan algo más complicado, la mayoría se programa utilizando un lenguaje de control de movimiento dedicado o una lógica de escalera. Algunos, pero no todos, los fabricantes de robótica industrial ofrecen una interfaz de red y una API C en sus brazos. En mi experiencia, el uso de estas herramientas en entornos industriales es bastante raro.
Por supuesto, los fabricantes de robots realizan una gran cantidad de programación “oculta” que el usuario final nunca ve. En general, esto se considera altamente propietario, y no conozco ningún dato de toda la industria, pero supongo que fue una combinación de C, VHDL y (supongo) cierta cantidad de código generado automáticamente a partir de un herramienta de diseño de controles y procesamiento de señales como MATLAB / Simulink o LabView.
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Tenga en cuenta que iRobot generalmente no se considera un jugador importante en el campo de la robótica industrial: esos son KUKA, Fanuc, Motoman y Mitsubishi Electric. Así que estoy un poco confundido por tu pregunta.
Si lo que realmente quiere decir es qué robots * disponibles comercialmente * se usan en la configuración de investigación o afición programada, entonces la respuesta es casi siempre C en un nivel bajo, posiblemente con enlaces de lenguaje de nivel superior disponibles. Los sistemas operativos están en todos los ámbitos. Windows sigue siendo una opción popular; varios sabores de Linux son probablemente los segundos, y los RTOS como vxWorks a veces también aparecen, dependiendo de la aplicación.
