No reconozco ese módulo de cámara, así que no puedo comentar sobre sus especificaciones, pero ¿dices que es lento ? Ese sería el requisito principal para un Arduino, que apenas es capaz de manejar ningún video en tiempo real.
No hay muchas opciones en las cámaras TTL, y seguramente un Arduino no puede manejar una cámara de 6MP que emite una imagen codificada en MP4 o JPG. El que la mayoría de la gente ha estado experimentando durante los últimos años es el OV7670, que hace hasta 640 por 480 en YUV o RGB sin comprimir. Si buscas en Google OV7670 obtendrás alrededor de 350,000 visitas. Este módulo cuesta entre $ 5 y $ 35, dependiendo de quién se lo venda. Independientemente del precio, todos estos módulos son iguales. 
Ahora es posible, jugando con la configuración de registro, ralentizar esta cámara hasta un punto donde un Arduino pueda capturar un cuadro completo sin perder ningún píxel, pero eso significa aproximadamente 1 cuadro por segundo. Una mejor idea es pagar $ 2 más por la versión FIFO de este módulo, que tiene un búfer de marco de hardware que puede capturar un marco completo y mantenerlo mientras lo lee en su tiempo libre.
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La versión FIFO también tiene otras comodidades, como un generador de reloj a bordo, mientras que para la versión que no es FIFO debe suministrarle un reloj externo que funcione alrededor de 12MHz. Esto es muy conveniente si su procesador tiene la potencia para generar dicho reloj, porque luego puede detenerlo, iniciarlo y reducir la velocidad a su conveniencia para variar la tasa de píxeles, pero para un Arduino, olvídese.
