¿Grunt para Yeoman y WAMP son las mismas cosas?

No, aunque ambos se usan para el desarrollo. Dependiendo de en qué trabaje, podría usar ambos, pero no usaría uno en lugar del otro.

WAMP – http://www.wampserver.com/en/ básicamente le permite configurar un servidor web Apache, MySQL y PHP y herramientas relacionadas en su computadora con Windows. Luego puede desarrollar cosas (sitios, aplicaciones, etc.) localmente en su PC en lugar de cargarlas en un servidor de alojamiento. Algunas personas prefieren desarrollar localmente antes de subir al servidor. Los usuarios de Mac usan MAMP y MAMP PRO.

Grunt, el JavaScript Task Runner, es algo que puede usar al desarrollar aplicaciones con Javascript. Yeoman usa Grunt en este contexto – Gestión de un archivo Yeoman Grunt

Node, Grunt, Bower y Yeoman: el kit de herramientas de un desarrollador web moderno enumera una serie de herramientas que pueden ser de su interés si está trabajando en aplicaciones.