¿A qué distancia estamos de desplegar quitanieves y quitanieves autónomos en una ciudad?

El principal factor de demora es que conducir en la nieve es difícil y actualmente es un problema sin resolver. Al menos el problema general. Este es un caso donde los cambios de infraestructura han sido valiosos. Quitanieves robóticos se han desarrollado y probado en carreteras de montaña de California que siguen pequeños imanes enterrados en el pavimento. Esto resuelve el difícil problema de descubrir dónde está el camino bajo nieve virgen. Algunos caminos tienen postes a lo largo del costado del camino para ayudar a los conductores humanos, estos también podrían usarse si se colocan de manera confiable.

Esto solo funciona en carreteras especialmente preparadas. Todas las demás investigaciones de robocar intentan conducir en carreteras sin alteraciones, por lo que esto no ha ido mucho más allá.

Existe el desafío adicional de los obstáculos enterrados bajo la nieve. La forma de una protuberancia en la nieve es visible para los escáneres láser, aunque una fuerte nevada puede suavizar una protuberancia tanto que incluso un humano no puede saber qué hay debajo si no es tan grande. Un asistente remoto podría observar vistas de video del problema y resolverlas si no son demasiado frecuentes.

Para un quitanieves robótico, eso probablemente también se pueda resolver con “infraestructura”, como pequeños transmisores colocados en las esquinas de un camino de entrada. Un quitanieves estilo “roomba” es probablemente bastante edificable hoy en día, tal vez incluso haya un mercado. Sin embargo, el soplado de nieve requiere mucha potencia y puede causar daños, por lo que es más difícil que hacer un roomba que funcione con baterías y realmente no pueda dañar nada. Un soplador de nieve robótico probablemente querría que un humano saliera y examinara el área primero en busca de objetos enterrados, y luego plantar o encender los marcadores de límite. Si la unidad encuentra algo que ingresa al área, probablemente se apagará y esperará a que un humano lo reanude.

En un soplador eléctrico, la administración del cable de alimentación podría ser un problema, aunque quizás podría haber una pequeña bobina robótica de la cual el cable se retrae para ayudar a resolver ese problema. Debido a que un quitanieves ahora necesita un motor para avanzar y apuntar hacia la salida y no puede confiar en el peso de un empujador humano en áreas difíciles, tiene que ser un quitanieves mucho más costoso.

Veo varios problemas. Primero, conducir es muy difícil. En algunas situaciones, incluso con un soplador pesado con cadenas en los neumáticos, tuve que manipularlo, simplemente dejando que condujera no funcionaría.

Cubrir toda el área tampoco es lo suficientemente bueno, la nieve puede ser más alta que la barrena, lo que requiere múltiples pases. Tendría que ser capaz de resolver esto.

Finalmente, los quitanieves son máquinas muy peligrosas. Pueden mutilar y matar.

Ese podría ser uno de los usos inmediatos para los que se utiliza la conducción autónoma, seguro. Más allá de la visión por computadora necesaria para la conducción autónoma, realmente no se necesitan tecnologías adicionales.

El radar que utilizan los automóviles debe poder penetrar en la nieve para evitar dañar los automóviles estacionados y similares.

Los quitanieves serán más tarde que otros usos debido a las condiciones del camino. Supongo que la recolección de basura y la entrega de paquetes serían mucho antes. Los camiones de basura ya pueden llegar con un brazo automatizado y agarrar la lata y vaciarla. La entrega de paquetes y correo probablemente requeriría un buzón estandarizado al que las compañías de paquetes podrían acceder con un brazo automatizado.