Realmente recomendaría no usar un Algoritmo Genético para este problema. Los algoritmos genéticos son fantásticos para explorar grandes espacios de búsqueda y funcionan decentemente bien para encontrar extremos globales, pero es un algoritmo basado en búsquedas aleatorias.
Para algo como un brazo robótico, definitivamente no desea utilizar la búsqueda aleatoria.
No soy un experto en robots o detecciones de colisiones, pero encontré material que podría ser de su interés aquí: https: //pdfs.semanticscholar.org….
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- ¿Qué herramientas utilizas para el aprendizaje automático?
- ¿Cómo será la vida desde 2020-2035? ¿Qué tecnología será la norma? ¿Qué tipo de autos serán la norma? ¿Los robots estarán caminando por nuestras calles? ¿Trabajaremos menos debido a la IA? Como las cosas cambian exponencialmente, ¿qué podemos esperar?
- ¿Cómo define "inteligencia" en el contexto de la inteligencia artificial?
- Cómo detectar mediante programación un sonido específico
(Tenga en cuenta que el enlace abre un archivo .pdf). La presentación vinculada anteriormente es muy complicada con las matemáticas, pero podría darle algunos enfoques que puede investigar más para su proyecto específico.
También consideraría explorar qué soluciones han usado otros con lo que sea que esté usando para construir su robot (por ejemplo, si es un proyecto de tormenta mental de Lego, investigue lo que otros han hecho con los sensores provistos).
