¿Qué es un mapa de radio wrt RSSI y Loclización interior?

Un mapa es cualquier representación espacial de información. Más formalmente, un mapa es una lista de objetos y sus ubicaciones. Hay dos tipos de mapas:

1. Basado en características : listas de objetos (características), donde cada objeto consiste en: 1) la posición del objeto, y 2) una lista de propiedades que caracterizan ese objeto. Por ejemplo, si tuviera un robot con una cámara, podría almacenar una lista de objetos de la forma: {pose, image_description}, donde image_description es cualquier descripción de una imagen capturada por el robot (color, descriptores SIFT / SURF, etc. .), y pose sería la posición y orientación del robot cuando tomó la imagen.
2. Basado en la ubicación : similar, pero en lugar de una lista de objetos, tenemos una lista de posiciones, y cada posición contiene una característica. Un mapa común basado en la ubicación es el mapa de ocupación de la cuadrícula: una cuadrícula 2D (matriz 2d) donde cada celda representa una pequeña área del entorno y nos dice si esa área está libre u ocupada.

Por lo tanto, un mapa de radio RSSI será cualquier representación espacial de las propiedades RSSI del entorno. Por ejemplo:

1. Una cuadrícula donde cada celda contiene los valores promedio de RSSI esperados en esa celda (una cuadrícula por baliza).
2. Una cuadrícula donde cada celda contiene una lista con los valores promedio de RSSI esperados de cada baliza o punto de acceso de WiFI.
3. Una lista de valores RSSI recibidos y las posiciones donde fueron capturados.
4. …

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Encuesta sobre técnicas y sistemas de posicionamiento inalámbrico en interiores, Hui Liu et al.
Probabilistic Robotics, Thrun et al.
Procesos gaussianos para la estimación de la ubicación basada en la fuerza de la señal, Ferris et al.
Estimación de la posición de WiFi en entornos industriales utilizando procesos gaussianos, Duvallet et al.