¿Se establece la programación semipersistente durante la conexión de UE?

No necesariamente.

El propósito de la programación semi persistente es permitir que los equipos de los usuarios (teléfonos) obtengan los datos DL dirigidos a su SPS C-RNTI, minimizando así el esfuerzo al no leer el PDCCH cada vez que se otorgan licencias DL. Esto también ayuda al usuario a mantener el PDCCH mínimo al asignar concesiones periódicas de DL a los usuarios. Por lo tanto, todo lo que tiene que hacer para tener SPS en su UE es hacer creer al NO que necesita un enlace de datos de alta prioridad (como la voz) durante un cierto período de tiempo. En términos de especificaciones de 3GPP, solo necesita tener un portador de datos configurado a su lado y luego NW puede configurar SPS-config en ese DRB. NW también tiene la disposición de eliminar esta configuración SPS una vez que haya terminado con el uso de datos.

Entonces, en resumen, no es necesario que SPS esté configurado en el momento de la conexión. Todo lo que necesitas es un DRB de alta prioridad. Creo que esto respondió a tu pregunta.