¿Qué enlace puede recomendar para que un circuito gire el motor de CC en ambas direcciones usando Arduino?

Hercules Lite 6V-16V, 8Amp Motor Driver con detección de corriente

Existen otras variantes según las clasificaciones actuales que necesita. Estos funcionan de manera eficiente especialmente para los motores de alto par.

Personalmente los he usado con arduino para conducir motores para automatizar un vehículo de 100 kg de capacidad.

¡Así que adelante y prueba estos!

Y para rotar los motores en ambos lados, puede modificar el código con números de pin inversos.

Como ha mencionado el Sr. Manoj, el circuito debería funcionar.
¿Puede compartir el circuito que usó para L298, porque funciona perfectamente para la mayoría de nosotros? Es bastante idéntico al L293, aparte del hecho de que no tiene diodos internos libres y puede manejar una corriente mucho mayor.
Y sí, se puede hacer con relés, pero los relés electromecánicos también son cargas inductivas como motores, por lo que nuevamente necesitará transistores de potencia o mosfets para controlarlos y derrotar todo el proceso. Por lo tanto, es mejor seguir con los controladores de motor o construir uno propio con el controlador utilizando transistores discretos.

Controlador de motor dual (electrónico de 5 amperios)

Mira esto. Corriente máxima de 5A. Simple de controlar. Muy barato también.

puede usar el método simple, pruebe el controlador de motor L293D ic, puede controlar fácilmente 2 motores en cualquier dirección

pruebe este artículo Experimento 9: Ejecución de motor de corriente continua con Fruduino