Lego Mindstorms, Raspberry Pi y Beaglebone tienen un microprocesador ARM en su centro (por supuesto, diferentes versiones de ARM). La diferencia suele estar en el número de puertos y la memoria. NXT tiene ARM7 y EV3 tiene ARM9.
EV3 tiene puertos host USB y la opción de conectar WiFi, pero el ladrillo NXT solo tenía la opción de conectividad bluetooth. Aquí se pueden ver algunas diferencias más en NXT y EV3: Lego Mindstorms EV3.
Si tiene acceso a los motores y sensores Lego Mindstorms, y solo necesita comunicación por Bluetooth, entonces elija NXT. Hay formas de agregar acceso WiFi y otras funciones a NXT (y EV3) a través de los sensores disponibles en LEGO Mindstorms Sensors de Dexter Industries
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NXT no tiene la opción de aumentar su memoria limitada, por lo que si planea crear una aplicación que va a utilizar mucha memoria para almacenar datos del sensor, deberá almacenar los datos en una PC y comunicarse con el NXT a través de Bluetooth.
Otra opción es usar el Raspberry Pi con los motores Lego usando el BrickPi de Dexter Industries. Con Brick Pi aún puede usar partes de Lego, tener tanta memoria como necesite y agregar todos los sensores / dispositivos con los que RPi es compatible.
Lo que más importa es el tipo de programación con la que se sienta cómodo y el presupuesto que tiene. Casi todos los tipos de aplicaciones que probablemente tenga en mente se pueden hacer con todos estos. NXT y EV3 se pueden programar con RobotC. MATLAB y Robotic Development Studio de Microsoft tienen bibliotecas para NXT. Raspberry Pi + BrickPi se puede controlar usando Python y Scratch también (creo).
Por lo tanto, elija con qué tipo de idioma se siente cómodo y el presupuesto que tiene en general, y elija esa opción.
