Usar un motor no es una forma limpia de controlar un interruptor de luz. Es mucho mejor usar un relé en un cable de lámpara como este, por ejemplo:
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Puede manejar la conmutación de hasta 250VAC a 10A. Puede usar un GPIO en una Raspberry Pi o Arduino para controlar el relé.
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O si desea ser aún más elegante, puede hacerlo de forma inalámbrica utilizando un portalámparas inalámbrico y un transmisor de RF como estos:
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Independientemente de la toma inalámbrica con la que vaya, debe asegurarse de obtener la frecuencia correcta para el transmisor y el receptor.
Necesitará temporalmente un receptor para capturar el código del control remoto inalámbrico. Una vez que tenga el código, puede codificarlo en la rutina de su transmisor. Ya existe una biblioteca inalámbrica para Arduino que hace que todo esto sea bastante sencillo.
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