Si desea crear una aplicación, Java / XML para Android y Swift para iOS. El sistema operativo habla a los sensores, por lo que es tan fácil de usar como sensor.getAngles () o llamar a una función similar.
Si desea utilizar el chip para un dispositivo electrónico independiente, puede encontrar tableros de arranque incluso para el acc + gyro + magnetómetro de gama alta a bajo precio.
Ellos usan su protocolo. No puede programar los sensores, pero generalmente hablan a través de I2C o SPI o Serial.
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Eso significa que para programar una aplicación, debe programar un microcontrolador o una computadora y conectarlo al sensor.
El protocolo de comunicación suele ser muy simple.
- Envía un mensaje para comenzar
- Enviar parámetros de configuración (opcional)
- Leer paquetes de datos entrantes
- Enviar señal de comunicación cercana (opcional)
Eso implica enviar bytes desnudos, por lo que se recomienda usar una biblioteca y macros para mantener el código fácil de leer.
