¿Cómo se puede aprender y dominar un tema?

Eso depende un poco de lo complicado que sea el tema.
Las cosas clave en el aprendizaje son: identificar palabras o términos en el dominio que son importantes para comprender el tema. Por supuesto, eso se debe a que las explicaciones dependen del significado de las palabras utilizadas.
La estructura del conocimiento en el área temática también es importante. Con eso quiero decir que las cosas se basan en otras cosas, por lo que debes ver cuál es el conocimiento básico y asegurarte de haberlo aprendido sólidamente.
En lo que respecta a cuestiones prácticas, lo que uso y recomiendo es tener varias fuentes de conocimiento, no solo un libro de texto. Eso es porque generalmente ningún autor explica todos los subtemas también. Entonces, lo que haces cuando aprendes un área es comprobar qué han escrito diferentes personas para explicarlo. Algunas veces una explicación es mucho mejor que las otras. Entonces, en lugar de luchar con la discusión poco clara de una persona, elige la mejor cobertura y aprende de esa.
Otro enfoque es hacer búsquedas en Internet y omitirlas para encontrar buenas explicaciones del material. Puede haber mucha basura y luego algunas buenas discusiones. Aprende a navegar por los recursos y elige los mejores para usar. Eso puede acelerar su aprendizaje.