¿Cuál es la diferencia entre periféricos y hardware en sistemas embebidos?

Un sistema embebido es una arquitectura maestro-esclavo donde hay una estructura de bus que conecta a ciertos maestros y esclavos entre sí. La clave para un sistema integrado es que está integrado en un chip, ASIC o FPGA. Los maestros pueden ser procesadores y DMA (transferencia de datos). Por ejemplo, un procesador integrado puede ejecutar código que lee y escribe registros sobre la estructura del bus en el mapa de registro de esclavos. Los periféricos están conectados al IO, los pines, del chip. Tomemos un transmisor uart serie. El uart interactúa con el mundo exterior a través del pin de transmisión UART (TxD), pero también tiene una interfaz de configuración e información conectada internamente al bus incorporado para que el procesador incorporado pueda configurar el UART (ejemplo: velocidad de transmisión) y escribir los datos que necesita para ser enviado Hay periféricos de baja velocidad, I2C, SPI, UART, … Pero también de alta velocidad, USB3, PCIe, LVDS, … Los periféricos de baja velocidad generalmente se usan para conectar un ADC, por ejemplo, donde se usa I2C o SPI para escribir la configuración y se lee el estado. Las interfaces de alta velocidad suelen ser canales de datos de banda ancha al mundo exterior, por ejemplo, una PC (host) se conecta al chip USB (dispositivo) en el que se encuentra el sistema embebido.