Mira aquí:
E / S digital – Guía para principiantes de programación PIC – picguides.com
Si observa el diagrama de pines, verá que el pin 3 se llama RA4 / AN3. Esto se debe a que puede servir como puerto de E / S digital RA4 o pin de entrada analógica AN3. Los dos registros ANSEL y ANSELH controlan si AN0 a AN11 están operativos o no. Cada bit en el registro controla un pin como se describe en las tablas de registro que se muestran a continuación. Un ‘0’ establece el pin en modo digital y un ‘1’ establece el pin en modo analógico .
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Por ejemplo, si hace que ANSEL sea igual a 0b10000001 (binario), entonces AN7 se habilitará y RC3 se deshabilitará porque comparten el mismo pin (pin 7) . AN0 también estará en modo analógico (RA0 deshabilitado). La lectura de un pin que está configurado en modo analógico devolverá un ‘0’.
