Si, claro.
Incrustado básicamente significa la combinación de software y hardware.
Por lo tanto, un sistema integrado significa cualquier dispositivo (hardware) diseñado para realizar una tarea particular o específica (por medio de la programación de software). Tome un ejemplo de su impresora.
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El microcontrolador es el corazón de cualquier sistema integrado. Es debido a ese microcontrolador, que podemos controlar o monitorear ciertas salidas según los requisitos.
Entonces, si planea estudiar sistemas embebidos, comenzará típicamente con comandos normales de Linux (no si trabaja en Windows), seguido de programación en C, ya que es la base para C embebido (el lenguaje utilizado para programar los microcontroladores).
Luego, estudiará los diversos tipos de controladores desde el 8051 básico hasta AVR, ARM y Cortex (si lo desea).
Una vez que haya terminado, podrá programar con éxito cualquier controlador según sus comandos y esa será la base para desarrollar cualquier sistema embebido.