¿Qué tipo de sensor sería el mejor para detectar la forma y el tamaño de un animal?

Se han utilizado varios métodos y enfoques para detectar un animal, pero está compuesto por un sistema completo, no solo un sensor
Ejemplo: un detector de animales y un sistema de advertencia de manejo que se usa en automóviles para evitar matar a cualquier animal en la carretera que tenga una carcasa compacta y portátil apoyada en el tablero de un automóvil o camión mediante un soporte de montaje, se incluye un termómetro para leer y indicando la temperatura ambiente, y un sensor infrarrojo está montado en la carcasa para leer e indicar las fluctuaciones incrementadas localizadas en la radiación infrarroja, un procesador de señal convierte la señal de radiación detectada desde el sensor infrarrojo, y se muestra en un indicador de intensidad de temperatura. La temperatura ambiente también se muestra y se controla. Este sistema se describe en la siguiente figura.
De esta manera, el sistema de advertencia alarmará al conductor para evitar al animal.
Creo que este sistema se puede desarrollar para detectar más detalles sobre el tamaño del animal, la forma, la dirección del movimiento, la aceleración, etc.