La mecatrónica es un vasto campo que abarca desde robots hasta automóviles y aviones. En robótica, la interfaz con sistemas embebidos individuales se está abstrayendo de sistemas como Robot Operating System (ROS), Arduino y mbed. Desde su nacimiento, la industria se ha alejado de la tecnología compleja de bajo nivel y ha desarrollado herramientas que agilizan la creación de tecnología de nivel superior. Si desea controlar un robot, tiene que hablar con el robot, el robot tiene que hablar con los remitentes y los dispositivos tienen que hablar con ellos mismos y orientarse. Cada campo es una gran industria completamente diferente. He estado trabajando principalmente con fuentes de alimentación y trabajo de ADC / DAC para máquinas eléctricas y logrando que sientan el mundo. En el lado del software, estoy haciendo sistemas de visión por computadora con aceleración de hardware GPU. Estoy abstrayendo protocolos como CUDA para usar un solo protocolo llamado Protocolo entre procesos que funciona en cualquier sistema operativo, en GPUS, Arduino y mbed. Esto hace que hacer otras máquinas sea más rápido porque he desarrollado herramientas que otros crearon. Luego, alguien tomará mi trabajo e innovará en eso. Ese es el alcance de los sistemas integrados.
¿Cuál es el alcance de los sistemas integrados en mecatrónica? ¿Qué tipo de trabajo se realiza en los sistemas integrados?
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Además de lo que Safiullah Hussaini ya respondió. Los componentes mecánicos fueron controlados con precisión y, por lo tanto, confiables durante los últimos siglos (por ejemplo, un mecanismo de relojería), pero el costo aumenta con el aumento de más material (para engranajes, levas, resortes, etc.). Pero con la llegada del control electrónico barato, los ingenieros mecánicos han recurrido al uso de sistemas integrados para el control de componentes mecánicos y llegan a un control equivalente por un precio menor. Por lo tanto, para responder a sus consultas:
1. El sistema embebido en mecatrónica es esencialmente el cerebro de los componentes mecatrónicos (su alcance)
2. Como lo que hace un cerebro es principalmente control y regulación, el sistema embebido también hace lo mismo en un sistema mecatrónico.
Además, ahora el cerebro (EmbdSysm) incluso ha comenzado a pensar [AI, Machine Learning] (no en gran medida) y seguramente algún día podrá tomar decisiones basadas en la experiencia previa al igual que lo hace un cerebro humano. Espero que sus consultas sean respondidas Zishan Khan Aziz ..
Bastante mucho en realidad. La mecatrónica depende en gran medida de los sistemas integrados y la parte “tronics” de “Mechatronics” se refiere esencialmente a los sistemas integrados, ya que el control analógico es raro en la actualidad y casi todo el control digital (para actuadores, motores y lo que sea que tenga) ) forman parte de microcontroladores o microprocesadores que son la base de los sistemas integrados.
Considere un motor de inducción, por ejemplo, un tipo de motor común para velocidad de grano fino y control de torque. En la era moderna, conducir un motor de este tipo requeriría un inversor hecho de dispositivos de estado sólido. El control de un inversor de este tipo podría realizarse con un microcontrolador muy fácilmente, sin el desarrollo de un sistema electrónico complejo. Agregar un control de velocidad y par es comparativamente trivial en comparación con, por ejemplo, un controlador analógico.
El alcance es bastante amplio. El control frontal de los transductores reales y la electrónica de bajo nivel es un aspecto. La lógica de capa media, como el procesamiento de señal digital, la lógica de control, el registro / archivo, etc., puede ser parte de los sistemas integrados. En algunos casos, las funciones de back-end como la comunicación con sistemas de nivel superior y las funciones HMI también están dentro del alcance de los sistemas integrados. No hay ninguna regla, per se .
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