¿Qué es una placa de desarrollo económica capaz de manejar 4 entradas de sensor de imagen al mismo tiempo?

Depende de lo que quiere decir con “económico”, y de qué calibre de “sensor de imagen” está hablando, y qué velocidad de datos / velocidad de cuadros / forma de almacenamiento tiene en mente.

Cuando solo dice “sensores de imagen” que podrían ser tan simples como un pequeño sensor de interfaz de bus SPI de teléfono inteligente de gama baja, en cuyo caso probablemente pueda abordar 4 sensores de imagen con 1 o 2 bus (s) SPI y algunos GPIO para el chip del sensor se selecciona utilizando cualquiera de una amplia gama de microcontroladores, o una Raspberry Pi, etc., etc. El final de la informática depende de lo que quieras hacer con esos datos de video. Solo las aplicaciones menos exigentes pueden ser manejadas por la mayoría de los Arduinos, simplemente no tienen la velocidad o la RAM para ser de mucha utilidad.

O si el sensor de imagen es una bestia de alta resolución con alta velocidad de cuadros (es decir, DSLR o cámara de video de alta gama) que genera varios o docenas de pares LVDS, entonces probablemente esté en la liga de necesitar una solución basada en FPGA; en cuyo caso, algo así como un MicroZed podría ser el camino a seguir: el Xilnx Zynq es un microprocesador ARM de doble núcleo rodeado de una exquisita tela FPGA en la que puede realizar todo tipo de procesamiento de imágenes. ¡Sin embargo, es una solución no trivial!

Una Raspberry Pi podría ser una opción. Tiene 4 puertos USB, que podrían extenderse a más. Por supuesto, necesitaría un software para manejar las transmisiones de imagen / video, posible detección de movimiento, compresión, almacenamiento, etc.

Simplemente seleccione 4 cámaras de OmniVision y conéctelo por bus I2C a un kit de evaluación STM32 Nucleo. Las cámaras que preparas montadas en PVB por un tercero y la Nucleo con ARM Cortex M0to M4 son de Euro 10 a Euro 25.
Por cierto, un Raspberry Pi es demasiado caro y hambriento de energía. Es demasiado caro también.