Mencionó casi todos los detalles necesarios para implementar. Entonces, ¿por qué nos preguntas cuando sabes cómo funciona? Lo único que no mencionó es la distancia entre los receptores IR. asegúrese de que si tiene un número impar de receptores en la matriz, el ancho de la línea también debe cubrir un número impar de receptores IR en esa matriz. Esta configuración hará que la implementación del algoritmo sea muy fácil.
por ejemplo: si la distancia entre cada receptor en la matriz es de 1 cm y el ancho de la línea debe ser inferior a 2 cm (como 1.5 cm) para que solo 1 receptor IR pueda verlo a la vez.
Todo lo que necesita es mantener la línea en el receptor central. Si desea detectar la línea negra que es 1, todo lo que necesita es mantener los datos recibidos en 00100.
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Si ve 00100: gire todos los motores con la misma velocidad.
si ve 01000/10000: gire los motores derechos más rápido que los izquierdos (o deje de girar los motores izquierdos) hasta que vea 00100.
si ve 00010/00001: gire los motores izquierdos más rápido que los derechos (o deje de girar los motores derechos) hasta que vea 00100.
