Es mucho mejor usar un sistema operativo existente y modificarlo según sus necesidades.
Construir un sistema operativo es una tarea compleja y requiere muchas optimizaciones para hacerlo bien.
Como solicita un sistema integrado,
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el sistema operativo más simple sería un bucle infinito que ejecuta un conjunto de tareas. Tal sistema operativo sería fácil de implementar.
Uno de los sistemas operativos más simples para sistemas embebidos es el Proyecto freeRTOS. Está orientado a principiantes y los archivos principales del sistema operativo solo tienen una longitud de 2 o 3 archivos C.
Puede estudiar su código fuente e implementar el suyo.
RTOS (Sistema operativo en tiempo real) líder del mercado para sistemas integrados con extensiones de Internet de las cosas
Espero que esto ayude
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