¿De qué manera la programación de robótica es diferente de la programación principal e integrada?

La programación del sistema integrado incluye: Programación del microcontrolador, microprocesador, que es como dar a los sistemas un comando para seguir un conjunto particular de reglas. Utilizamos muchos lenguajes como Embedded C, Python, lenguaje ensamblador, etc. La programación del sistema incorporado le da a la placa de circuito el poder de hacer algo que ya ha sido definido o predefinido, como su grado de movimiento, línea de movimiento, etc. Pero lo que no puede hacer es que tal vez no pueda juzgar y tomar decisiones por sí solo. En lenguaje sencillo, puede decir que actúa como un puente entre el proceso de toma de decisiones y su efecto final eléctrico, mecánico o electrónico, etc.

Ahora, hablando de programación de robótica. Es un campo vasto que incluye muchos hallazgos diferentes de programación, como Machine Learning, programación de IA, etc. Lo que hace la programación robótica es que le da al Bot el poder de tomar su propia decisión en una tarea específica. La programación robótica es como el cerebro para el bot, y actúa como un tomador de decisiones para el Bot. Su decisión se pasa a los Sistemas Embebidos, que a su vez actúa como una mano y completa la tarea.

Bueno, la principal diferencia en la programación de robots es que necesita saber mucho sobre el funcionamiento del hardware subyacente. Necesita saber cómo funciona la electrónica digital. Debe saber cómo leer una hoja de datos y conectar dispositivos de hardware de acuerdo con ella.

Finalmente, necesita saber cómo optimizar sus programas en el espacio minimalista porque aquí tendría espacio en KB en el que debe ajustar todo el programa.

La programación de robots como Arduino y LEGO Mindstorm no es muy diferente a la programación convencional. La mayor diferencia es que los robots de programación utilizan una API externa especialmente diseñada para ese tipo o robot, mientras que la programación convencional no requiere ninguna API de este tipo.