Depende del motor que quieras usar. Un motor de CC simple no tiene ningún mecanismo de retroalimentación y control, por lo que es imposible controlar su posición o giros con precisión, pero proporciona buenas rpm y par y es bastante fácil de iniciar y detener (solo conecte los dos cables a voltaje y tierra, dale poder y estás listo para irte). Los servomotores, por otro lado, son motores de CC acoplados con circuitos de retroalimentación y control. Pueden proporcionar un control preciso de posición / giro a cambio de una rpm máxima más baja. También requieren un patrón complejo de pulsos a la derecha para encender y elegir la dirección de giro.
También puede crear su propio sistema de retroalimentación y control para permitir un buen control de posición utilizando un motor de CC al conectarle un codificador y variar el voltaje de entrada con un algoritmo / controlador PID que cuenta los pulsos por unidad de tiempo.
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Servo motor
Sociedad de Robots – Codificadores
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