Este es el mismo problema que enfrenté inicialmente cuando comencé. Quería hacer un robot de cámara espía y tenía la intención de utilizar el PI para ejecutar Opencv y el módulo de cámara junto con UNO para conducir las 4 ruedas del robot.
Mis respuestas son las siguientes:
- Recomendamos encarecidamente utilizar diferentes fuentes de alimentación, especialmente si tiene motores DC / Stepper para funcionar. Utilicé para SID2 (nombre del robot): el PI para todos los algoritmos complejos y UNO solo para recibir las banderas para controlar el controlador del motor y el arduino.
- Puede usar los GPIO de UNO o PI. Utilicé el módulo de cámara en PI pero luché con el pin de zapatero en PI y agregué sensores en la UNO. La otra razón por la que me sentía más cómodo en c ++ para leer sensores, por lo tanto, los agregué en el lado UNO.
- Eche un vistazo a las especificaciones de voltaje y corriente. Yo recomendaría un banco de energía en lugar de un LIPO. Si tiene la intención de usar un LIPO, verifique la velocidad de descarga a menos que desee desatar un robot de coche de carreras.
También hay muchas formas de conectar un UNO y un PI juntos como:
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Opción uno: use un cable USB entre Raspberry Pi y Arduino
Opción dos: use el I2C
Opción tres: use Bluetooth maestro-esclavo entre Arduino y Pi
Opción cuatro: use el GPIO
He escrito un blog que usa la opción más fácil para usar el cable USB entre PI y UNO. Debajo está el enlace. Todo lo mejor.
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