Un diodo de marcha libre se usa en un circuito donde un relé es controlado por un dispositivo de conmutación.
En general, la acción transitoria significa simplemente que sucede en un período de tiempo determinado y se mantiene durante un breve tiempo.
En este caso, la acción transitoria no es más que el pico de voltaje que ocurre en la parte del inductor del relé.
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El propósito de un diodo de marcha libre es evitar que el dispositivo de conmutación sea el pico de voltaje generado por el relé.
El escenario ocurre cuando intentamos desenergizar el relé apagando el transistor, en ese momento se produce un pico de voltaje en la parte del inductor y se conecta un diodo (diodo de rueda libre) a través del inductor de modo que cada vez que ocurre un pico de voltaje el diodo actúa como una ruta de polarización inversa y evita que el voltaje ingrese al transistor.
De esta manera, los diodos de rueda libre suprimen la acción transitoria.
Espero que esto ayude un poco.