¿Cuál es el lenguaje más cercano al lenguaje de máquina?

Eso es fácil, es lenguaje ensamblador. Tiene correspondencia uno a uno.

Puede estar pensando en un nivel un poco más alto, entonces C y Rust vienen a la mente.

Y el lenguaje de Julia (nivel muy alto) no debe descartarse como también de bajo nivel.

Julia, a diferencia de las otras, tiene recolección de basura (pero también administración de memoria manual estrictamente disponible), y la recolección de basura no es un argumento en contra o para un nivel superior, ya que la máquina [lenguaje] no tiene estrictamente administración de memoria manual.

La asignación de nivel de pila es una especie de excepción a la administración de memoria, y C y C ++ lo tienen explícito, muchos otros lenguajes, por ejemplo, Java y Julia no tienen sino análisis de escape, lo que hace que esos lenguajes sean un poco menos de bajo nivel, pero pueden obtener el mismo trabajo realizado (creo que todas las asignaciones de pila, al menos en teoría).

El lenguaje más cercano al lenguaje de máquina es el lenguaje ensamblador.

Para más información: lenguaje ensamblador ¿Qué es el lenguaje máquina? Definición de Webopedia

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